Waymo, שהחל כפרויקט מחקר של גוגל, נמצא בחזית מהפכת המכוניות בנהיגה עצמית. לחברה יש בדיקות בעולם האמיתי בעשרות ערים ויש לה תוכניות שאפתניות לשירות ללא נהג ללא נהג.
למה Waymo מפתחת מכוניות לנהיגה עצמית, ומי ישתמש בהן?
המשימה המוצהרת של Waymo היא "לאפשר לאנשים וחפצים לנוע בקלות ובטוח". הרעיון הבסיסי הוא שחלק מהאנשים הם נהגים ממש טובים אבל הרבה לא, ועולם מלא במכוניות לנהיגה עצמית יכול להיות בטוח הרבה יותר מאשר עולם מלא בנהגים אנושיים.
בין אם זה נכון ובין אם לאו, מכוניות בנהיגה עצמית מחברות כמו Waymo יכולות להיות נכס אדיר עבור נהגים מבוגרים או נכים, כמו גם לאנשים שאין להם רישיון נהיגה.
טכנולוגיה ללא נהג מראה הבטחה גם במצבי חירום. לדוגמה, אם נהג הופך חולה או חסר כושר ואינו יכול לנהוג, רכב המצויד בטכנולוגיה לנהיגה עצמית עלול להשתלט ולהסיע אותם למקום מבטחים.
יישומי העולם האמיתי לטכנולוגיה לנהיגה עצמית הם בהעברת אנשים וסחורות ממקום למקום. שירותי שיתוף נסיעות כמו Lyft ו-Uber, כמו גם שירותי משלוחים כמו UPS, עשויים לחסוך מיליונים בעלויות העבודה.
יש חששות אמיתיים לגבי האוטומציה של משרות אלה ומה תהיה עקירה כזו בשוק העבודה. אף על פי כן, חברות כמו Waymo מתווים דרך לקראת כלכלה ללא נהג עם מעט או ללא חסימה.
איפה Waymo זמין?
ל-Waymo יש מיקומי בדיקה בקליפורניה, טקסס, וושינגטון, ג'ורג'יה, מישיגן ואריזונה, כאשר הבדיקות הנרחבות ביותר מתקיימות באריזונה. בסופו של דבר, הזמינות של Waymo תלויה בחוקים המקומיים המסדירים כלי רכב בנהיגה עצמית.כלומר, מכוניות ללא נהג יכולות לפעול רק בכבישים ציבוריים במקומות שבהם קיבלו אישור מפורש.
כמה מהחוקים הידידותיים ביותר למכוניות בנהיגה עצמית נמצאים באריזונה ובקליפורניה. Waymo החלה את תוכנית ה-Early Rider שלה בצ'נדלר, AZ בשנת 2017. חברי התוכנית יכולים לבקש נסיעה ב-Waymo לבית הספר, לעבודה, למכולת או ליעדים אחרים. קליפורניה העניקה אישור דומה לחברה ב-2019, ואיפשרה ל-Waymo להסיע נוסעים עם צי רובוטקסיות שלה.
מהו Waymo, ומאיפה זה בא?
Waymo הושק ב-2009 כפרויקט המכוניות העצמיות של Google. ב-2016 היא פוצלה כחברה בת של חברת האם של גוגל אלפבית. לפני הפיצול, פרויקט המכוניות בנהיגה עצמית היה אחראי לרבות מפריצות הדרך החשובות בעולם של כלי רכב ללא נהג.
בשנת 2012, קודמו של Waymo קיבל את הרישיון הראשון אי פעם למכונית בנהיגה עצמית, כאשר טויוטה פריוס שעברה שינויים רבים קיבלה אישור לנהוג בכבישי נבאדה.באותה עת, חוק המדינה חייב נהג גיבוי חירום להיות מאחורי ההגה בכל עת, כמו גם אדם שני במושב הנוסע. החקיקה פתחה את הדלת לבדיקות בעולם האמיתי של טכנולוגיית הנהיגה העצמית של גוגל.
בין 2012 ל-2018, רכבים המונעים על ידי גוגל וטכנולוגיה ללא נהג של Waymo צברו למעלה משישה מיליון מיילים בכבישים ציבוריים. עד 2017, Waymo הורשה לפרוס את המכוניות שלה ללא נהג בכבישי אריזונה ללא נהגים בטיחותיים.
אריזונה היה גם האתר של מבחני ההסעה הראשונים ללא נהג למחצה של Waymo. הבדיקה התרכזה בתחילה סביב פרבר פיניקס של צ'נדלר, אריזונה. זה היה זמין רק לחברים בתוכנית ה-Early Rider של Waymo.
מה זה מכונית Waymo?
Waymo מתכוון לבנות טכנולוגיה לנהיגה עצמית במקום למכוניות עצמן. אב הטיפוס Firefly של גוגל היה חריג לפילוסופיה זו. ה-Firefly תוכנן באופן בלעדי לטכנולוגיית נהיגה עצמית ללא הגה, דוושות בלם או גז, או בקרות מסורתיות מכל סוג שהוא.
אב הטיפוס של Firefly חשף כיצד יכולה להיראות מכונית ללא נהג בעתיד. עם זאת, Waymo השאיר את הרעיון מאחור כדי לחתור לכיוון מסורתי יותר.
צי המכוניות לנהיגה עצמית של Waymo מורכב כולו ממכוניות מדגם ייצור ששונו בטכנולוגיה לנהיגה עצמית. שני הדגמים ש-Waymo זיהתה עבור הצי הראשוני ללא נהג היו קרייזלר פסיפיקה ויגואר I-Pace. Waymo עבדה בשיתוף פעולה הדוק עם קרייזלר כדי לתכנן מיניוואן פסיפיקה שישתלב בטכנולוגיה ללא נהג, וה-I-Pace הוא רכב השטח הקרוסאובר הכל-חשמלי הראשון של יגואר.
הטכנולוגיה מאחורי המכוניות בנהיגה עצמית של Waymo
הטכנולוגיה מאחורי המכוניות ללא נהג של Waymo היא, על פני השטח, די פשוטה. כל מכונית Waymo כוללת מפות מפורטות ביותר של האזור שבו היא מורשית לנהוג. מפות אלו מדויקות עד לאינץ' וכוללות מיקומים מדויקים של כבישים, תמרורים, תמרורי תנועה ורמזי נהיגה אחרים.
מכיוון שלא ניתן לחזות תנאים בעולם האמיתי אפילו על ידי המפות המדויקות ביותר, כל מכונית של Waymo מצוידת במערכת LIDAR. LIDAR היא טכנולוגיה המשתמשת בלייזרים כדי ליצור ייצוגים מרחביים מדויקים ביותר. בניגוד לנהג אנושי, LIDAR מסוגלת ליצור תצוגה של 360 מעלות סביב רכב. מכוניות Waymo יכולות לתכנן מסלול ממיקום אחד לאחר ולאחר מכן להגיב, בזמן אמת, לזרימת התנועה. נתוני מפה, LIDAR וחיישנים אחרים עוזרים לשמור על מסלול בטוח של הרכב.
מכוניות בנהיגה עצמית מסתמכות על הרבה מאותן טכנולוגיות כונן-ב-חוט שאפשר למצוא במכוניות חדשות יותר. לדוגמה, מכונית בנהיגה עצמית משתמשת ב-LIDAR כדי ליצור תמונה של הסביבה שלה, אבל היא מסתמכת על טכנולוגיית בלם-ב-חוט מוכרת כדי להאט, בקרת מצערת אלקטרונית כדי להאיץ, וטכנולוגיית היגוי אחר-חוט כדי לפנות. כל המערכות הללו נשלטות על ידי מחשבים מובנים.
הטכנולוגיה במכוניות Waymo מאפשרת פעולה אוטונומית לחלוטין.עם זאת, רוב החוקים המקומיים עדיין דורשים שמכוניות ללא נהג יהיו נוכחים מפעילים אנושיים. באזורים אלה, נהג הבטיחות צריך לשבת מאחורי ההגה ולהעביר אותו למצב ידני כאשר המצב דורש. מצב כזה נקרא התנתקות, ו-Waymo טוען שיש לו שיעור נמוך יחסית.
