מזונות חשובים
- חוקרים של MIT פיתחו יד רובוטית חדשה שיכולה לתפעל למעלה מ-2,000 עצמים.
- הטכניקה משתמשת בבינה מלאכותית בשילוב אימון כדי לתכנת את היד.
-
הפיתוח יכול להוביל לידיים מיוחדות יותר של רובוטים שיכולות להתמודד עם מגוון רחב יותר של משימות תעשייתיות.
ידי הרובוט מתקרבות ליכולות דמויות אדם.
מדענים מ-MIT יצרו מערכת יד רובוטית שיכולה לכוון מחדש למעלה מ-2,000 סוגים שונים של עצמים.הטכניקה משלבת בינה מלאכותית (AI) עם אימון לתכנות את היד, על פי מאמר שפורסם לאחרונה בשרת Preprint ArXiv. זה חלק ממאמץ הולך וגובר לפתח ידיים רובוטיות שדומות לאלו של אנשים.
"הידיים האלה מיומנות מאוד ומסוגלות לבצע מניפולציות ביד", כרמל מג'ידי, פרופסור להנדסת מכונות ומנהל מעבדת המכונות הרכות במכללה להנדסה באוניברסיטת קרנגי מלון, שלא היה מעורב ב- נייר, אמר ל-Lifewire בראיון באימייל. "כלומר, בנוסף לאחיזה ושחרור של חפצים, הם יכולים להשתמש באצבעותיהם כדי לתפעל חפץ כמו מברג או מספריים."
עבודת יד טובה יותר
יצירת ידיים לרובוטים עם יכולות אנושיות מהווה אתגר אדיר. מדענים מ-MIT אומרים שההמצאה שלהם יכולה לתמרן כל דבר, החל מכוס, פחית טונה ועד קופסת Cheez-It, והיא יכולה לעזור לידיים לבחור ולהניח במהירות חפצים בדרכים ובמיקומים ספציפיים, הטכניקות החדשות יכולות לסייע בלוגיסטיקה ובייצור, לעזור בדרישות טיפוסיות כמו אריזת חפצים בחריצים או מניפולציה של מגוון רחב יותר של כלים. הצוות השתמש ביד מדומה ואנתרופומורפית עם 24 דרגות חופש והראה ראיות לכך שניתן להעביר את המערכת למערכת רובוטית אמיתית בעתיד.
"ביישומים מסחריים, תפסן לסת מקבילה נמצא בשימוש הנפוץ ביותר, חלקית בשל פשטותו בשליטה, אך הוא אינו מסוגל פיזית להתמודד עם כלים רבים שאנו רואים בחיי היומיום", טאו צ'ן, החוקר הראשי בנושא הפרויקט, נאמר בהודעה לעיתונות. "אפילו שימוש בצבת הוא קשה כי הוא לא יכול להזיז ידית אחת קדימה ואחורה במיומנות. המערכת שלנו תאפשר ליד מרובה אצבעות לתפעל במיומנות כלים כאלה, מה שפותח אזור חדש ליישומי רובוטיקה."
Shenli Yuan, מהנדסת מחקר במעבדת הרובוטיקה של SRI International, אמרה באימייל ל-Lifewire שקשה ליצור ידיים רובוטיות שמחקות את היכולות של בני אדם, כי יש להן מיומנות כה גדולה.הוא ציין שידי אדם מורכבות מבחינה אנטומית, עם שרירים, עצמות, גידים ורצועות רבים המעורבים בכל תנועה.
"הם גם עמוסים בקולטני מכנו המספקים לנו משוב הפטי עשיר", הוסיף יואן. "הכי חשוב, מיומנות לא מגיעה מהידיים בלבד, והיא גם קשורה מאוד ליכולות שלנו להבין את הסביבה ולתכנן את המשימות שאנו מבצעים."
למרות שההתקדמות בתחום הידיים הרובוטיות נמשכת כבר יותר ממאה שנה, "עדיין אין לנו מפעילים דומים לשרירים אנושיים במונחים של צפיפות כוח ויעילות דומים, חיישנים בעלי נאמנות וכיסוי דומים בהשוואה ל- חיישן מישוש על הידיים שלנו, או אותה רמת אינטליגנציה לביצוע משימות כלליות", אמר יואן.
פונקציות עתידיות
פיתוח הידיים הרובוטיות מתקדם במהירות, אמר יואן. לדוגמה, ידיים רבות של רובוטים שאינן אנתרופומורפיות מתוכננות לספק יכולות העולות על ידי אדם.הייתה עבודה רבה על חיישני מישוש שיכולים לתת לידי הרובוט משוב מישוש בעל נאמנות גבוהה.
מחקר מתמשך יכול להוביל לידיים מיוחדות יותר של רובוטים המטפלים במגוון מקיף יותר של משימות תעשייתיות, אמר יואן. הוא חזה שהמשימות הרובוטים יוכלו לבצע יהפכו מורכבות יותר ויותר.
"עם זאת, ייתכן שלא נראה ידיים אנתרופומורפיות במפעלים בקרוב, כי ככל הנראה, יהיו עיצובי ידיים פשוטים ויעילים יותר בהתאם למשימות", הוסיף יואן. "בטווח הארוך, אם רובוטים ייפרסו בבתים או במשרדים שלנו, אנו עשויים לראות גורמי קצה מסוימים של רובוטים הדומים יותר לידיים אנושיות מכיוון שהסביבות הללו מעוצבות מאוד סביב אינטראקציה אנושית [ו]צרכים."
חברות קטיף רובוטי רבות כמו ברקשייר גריי מעסיקות תפסנים מבוססי ואקום, שהם קלים יותר לשימוש וכרגע בעלי יכולת גבוהה יותר מאחזים מבוססי אצבעות.כריסטופר גייר, מהנדס בחברה, אמר ל-Lifewire בדוא ל שהמערכת יכולה לשנות את שרשרת האספקה.
"בעוד שהגלובליזציה של סחורות נבעה, במידה רבה, מאוטומציה של מכולות שילוח, אוטומציה של טיפול ביחידות הולכת להוריד את עלות הסחורות הרבה יותר מקומית", הוסיף.
