מזונות חשובים
- חוקרים מפתחים רובוטים שיכולים לקטוף פירות.
- קוטפי הפירות הרובוטיים יכולים להקל על מחסור בכוח אדם, אבל יש להם את הפוטנציאל להוציא כמה אנשים מעבודתם.
- פרי שנקטף רובוט כבר נמצא על המדפים של כמה חנויות בבריטניה.
רובוטים יכולים בקרוב לקטוף את הפירות שאתה אוכל בצעד שעשוי להקל על מחסור בכוח אדם ועלול להפסיק את העבודה.
חוקרים מאוניברסיטת אורגון סטייט צופים בקוטפי פירות אנושיים בניסיון להעתיק את תנועותיהם באצבעות רובוט. הטכנולוגיה יכולה לפטור אנשים מהעבודה המפרכת של קצירת פירות.
"סביר להניח שרובוטים ידרשו עובדים למשימות מיותרות כמו קציר וגיזום", אמר ג'ורג' קנטור, פרופסור במכון הרובוטיקה באוניברסיטת קרנגי מלון, שלא היה מעורב במחקר, ל-Lifewire. ראיון באימייל. "עם זאת, תמיד יהיה צורך שמנהלי אנוש יקבלו החלטות לגבי הדרך הטובה ביותר לנצל משאבים ולאזן סיכונים."
אתגרי בחירת
כ-70% מהמגדלים והיצרנים של התוצרת הטרייה התקשו לגייס את הצוות העונתי שהם היו זקוקים להם ב-2021. אבל קציר פירות ביעילות היא מיומנות שבני אדם חידדו במשך אלפי שנים, אך הוכחה כמאתגרת ללמד רובוטים.
"מהירות, אמינות ועלות הם המניעים העיקריים", אמר קנטור. "יש גם צורך לתפוס את הפרי מבלי לפגוע בו, אם כי זה לא כמעט מאתגר כמו שלושת הראשונים. אדם קוטף 1-2 תפוחים בשנייה. לחקלאים יש סובלנות נמוכה מאוד לתקלות ציוד בשדה.קל יחסית לעשות רובוט קציר בהוכחת מושג בקנה מידה קטן, וחוקרי אוניברסיטאות וסטארט-אפים רבים הגיעו עד כה. קנה המידה לייצור אמין וחסכוני הוא אתגר גדול."
אבל היצרנים דוהרים לבנות רובוטים שיכולים לנצח קוטפים אנושיים. Tevel Aerobotics Technologies עובדת על רובוט אוטונומי מעופף שמשתמש בבינה מלאכותית (AI) כדי לקטוף פירות מהאוויר.
"החקלאים נאבקים היום בגיוס קוטפי פירות, מצב שמעמיד את כל הענף בסיכון", אמר מייסד ומנכ"ל תבל יניב מאור ל-Ag Funder News. "המצב במטעים גרוע יותר מאשר בחממות מכמה סיבות. עונת הפירות במטע קצרה יותר מאשר בחממות, והמטעים ממוקמים בעיקר בכפרים נידחים [שבהם] העבודה המקומית אינה זמינה, והעבודה המיובאת אינה זמינה. מספיק."
דרכים רבות לקטיף פירות
פרי שנקטף רובוט כבר נמצא על המדפים של כמה חנויות בבריטניה.אוטומטונים שני רובוטים שפותחו על ידי Fieldwork Robotics קוטפים פירות יער בפורטוגל. בארצות הברית, מכון המחקר הטכנולוגי של ג'ורג'יה (GTRI) פיתח רובוט שנועד להתמודד עם המשימה של דילול עצי אפרסק.
"רוב האנשים מכירים את קצירת הפירות ואיסוףם בשוק", אמר איי-פינג הו, מהנדס מחקר בכיר ב-GTRI שמוביל את פרויקט עיצוב הרובוטים, במהדורה לעיתונות. "אבל למעשה יש עוד הרבה שנעשה לפני אותה נקודה במחזור הטיפוח."
הרובוט של ג'ורג'יה משתמש במערכת חישה של LIDAR וב-GPS כדי למצוא את דרכו דרך מטעי אפרסקים ולהתרחק ממכשולים. מערכת LIDAR קובעת מרחקים על ידי מיקוד לאובייקט בלייזר ומדידת משך הזמן שלוקח לקרן הלייזר להשתקף בחזרה, בעוד שטכנולוגיית ה-GPS מודדת מיקומים ספציפיים כמו שבריר אינץ'.
לאחר שהוא נמצא עץ אפרסק מתאים, הרובוט משתמש במצלמה תלת-ממדית כדי לקבוע אילו אפרסקים יש להסיר ותופס את האפרסקים באמצעות מכשיר דמוי טפר."אין רובוט בעולם כרגע שיכול לקצור או לדלל אפרסקים כמו שאנשים יכולים", אמר הו. "הטכנולוגיה עדיין לא לגמרי שם."
שכפול מיומנותה של יד אנושית הוא עדיין אתגר גדול עבור רובוטים. הלל חיאל, פרופסור לביולוגיה באוניברסיטת קייס ווסטרן רזרב, אמר ל-Lifewire באמצעות דואר אלקטרוני שהיד שלך, בניגוד למערכות הרובוטים הנוכחיות, יכולה לשלב במהירות משוב מישוש כדי להפעיל דרגות רבות ושונות של חופש. לידי האדם יש גם את היכולת "להשתמש במגוון גירויים (תנועה על פני משטח, לחץ, תגובות לכוח, כל אלה ניתנים לשילוב כדי לקבוע את השבריריות, הצורה או המשקל של אובייקט) כדי להתאים את האחיזה בצורה מהירה ודינמית. הם מאפיינים קריטיים של מה שהיד האנושית יכולה לעשות", הוא אמר.
תופסנים רכים יכולים להתאים לצורתם של עצמים רבים ושונים, וחיישנים רכים משובצים יכולים לאפשר אחיזה עדינה, אמר רוג'ר קווין, פרופסור להנדסה ב-Case Western שלומד רובוטיקה, בראיון למייל ל-Lifewire.
"למרות עשרות שנים של עבודה יוצאת דופן בפיתוח ידיים דמויות אנושיות ואחיזות דומות, ההפעלה, תחושת המישוש והשליטה נותרו בעיות מחקר עיקריות לשליטה בתנועות עדינות ובכוח כך שהן נוקשות ורכות ועדינות. ניתן לתפעל אובייקטים", הוסיף.
